روبات چهارپا برای پرتاب اشیا مانند انسان آموزش دید

به گزارش صنعت نیوز، روبات چهارپای «ANYmal» توسط محققان ETH Zurich برای فعالیت خودکار در برخی از چالش‌برانگیزترین محیط‌های جهان ساخته شده است. اکنون این روبات آموزش دیده تا مانند انسان اشیا را پرتاب کند.

محرک‌های پیشرفته و سازگار با گشتاور دقیق روبات به آن امکان می‌دهند به‌صورت پویا حرکت کند، از مین‌های شیب‌دار یا ناهموار بالا برود و در محیط‌های پیچیده ثبات خود را حفظ کند. این روبات چهارپا مجهز به حسگرهای لیزری و دوربین است تا به طور مداوم محیط اطرافش را رصد و درک کند و نقشه‌های سه‌بعدی و دقیقی برای محلی‌سازی خود بسازد. چنین آگاهی محیطی به روبات امکان می‌دهد به طور خودکار مسیرهای ناوبری بهینه را برنامه‌ریزی کند و مکان‌های ایمن برای قدم‌گذاشتن را هنگام راه‌رفتن برگزیند. به‌این‌ترتیب ANYmal برای انجام فعالیت‌هایی مانند بررسی صنعتی، واکنش به بلایای طبیعی و انفجار در نقاطی که دسترسی انسان به آن سخت یا خطرناک است، مناسب خواهد بود.

این روبات برخلاف همتایان مشابهش که برای انجام فعالیت‌های تکراری در محیط کارخانه ساخته شده‌اند، برای حرکت روی سطوح ناهموار و جابه‌جایی اشیا ابداع شده است. این روبات مجهز به یک بازوی سفارشی ساز در پشت آن است.

این بازو مجهز به یک چنگک ساده و مؤثر است که به روبات چهارپا را به اپراتوری ماهر در کنترل اشیا و پرتاب‌کردن آنها حین حرکت تبدیل می‌کند. به گفته محققان هدف از این اقدام بررسی مرزهای قابلیت‌های این روبات است.

پژوهشگران ANYmal را با استفاده از یادگیری تقویتی آموزش دادند و برای این منظور آن را در یک محیط مجازی به کار گرفتند. روبات در چنین وضعیتی می‌تواند چند میلیون پرتاب بدون نگرانی درباره شکستن اشیا یا آسیب‌رسانی به خود انجام دهد.

البته شبیه‌سازی این فرایند فقط برای آزمایش انجام نشد و به طور دقیق شرایط فیزیکی دنیای واقعی از جمله گرانش و شیوه حرکت توپ روی علف را تقلید کرد تا تضمین شود مهارت‌های ANYmal در شرایط واقعی اجرا می‌شود

محقان از تکنیکی به نام انتقال شبیه‌سازی به واقعیت برای تضمین آنکه مهارت‌های توسعه‌یافته روبات در دنیای واقعی نیز کارایی دارد، استفاده کردند. آنها با به‌کارگیری روبات در سناریوهای مختلف در محیط مجازی آن را برای شرایط محیطی غیرقابل‌پیش‌بینی آماده کردند.

طی آزمایش‌هایی که در محیط واقعی انجام شد محققان توپ‌ها، بطری و میوه را روی علف، سنگ‌ریزه و بتن پخش کردند و روبات به طور موفقیت‌آمیز آنها را برداشت و به هدف‌هایی تا فاصله پنج‌متری پرتاب کرد. این روبات در مواجهه با چالش‌هایی مانند بادهای شدید یا ناهموار، به‌سرعت خود را سازگار کرد تا دقتش حفظ شود.

*