رجستری آیفون را دنبال میکنیم
|
دستور وزیر راه برای پیگیری سریع سانحه قطار باری هرمزگان
|
مدیرکل راه و شهرسازی خوزستان معاون وزیر شد
|
لزوم تنوع در تولید گریدهای پتروشیمی
|
انتقاد عارف از ضربهپذیری سیستم توزیع بنزین در پی حمله سایبری
|
بازدید وزیر صمت از خط ریسندگی کارخانه بافت بلوچ ایرانشهر
|
وزیر صمت از خط انتقال آب دریای عمان به سیستان و بلوچستان بازدید کرد
|
وزیر صنعت، معدن و تجارت از پایانه و بازارچه مرزی میلک بازدید کرد
|
دولت بر عهدی که با مردم بسته است میماند
|
حضور رئیس جمهور در شوراهای عالی مرتبط با راه و شهرسازی مغتنم است
|
ارتقای اقتصاد کشور با جهش در تولید
|
جابهجایی ۱۳۵ هزار زائر از طریق ناوگان ریلی
|
خروج بیش از دو میلیون و ۴۰۰ هزار زائر اربعین از کشور
|
جمعه 30 شهريور 1403
Toggle navigation
صفحه نخست
درباره ما
آرشیو
تماس با ما
سگ رباتیک ته سیگارها را از سواحل جمع میکند
تاريخ:سی ام تير 1403 ساعت 13:49
|
کد : 289617
|
مشاهده: 124
محققان یک ربات مستقل تخصصی برای جمعآوری زبالهها و کمک به بازیابی تعادل محیط ایجاد کردهاند.
به گزارش ایسنا، گروهی در مؤسسه فناوری ایتالیا(IIT) در جنوا یک پلتفرم جدید به نام ورو(VERO) که یک ربات مجهز به جاروبرقی است، ایجاد کردهاند تا به پیشبرد این ابتکار خاص کمک کند.
به نقل از آی، این ربات به مردم کمک میکند تا پارکها، سواحل و کوچههای باریک و بهویژه وقتی صحبت از ته سیگار میشود، تمیز کنند. این ربات مناسب مناطقی است که دسترسی به آنها برای رباتهای چرخدار دشوار است.
این ربات چهار پا به یک جاروبرقی متصل میشود. هر پای آن دارای یک نازل جاروبرقی است که ربات را قادر میسازد تا به طور موثر سیگارها را در حین حرکت جمع آوری کند و فقط به سمت چیزی که تشخیص میدهد، حرکت میکند و جارو را روشن میکند.
زباله جمعکن خودکار
زبالهها تهدید قابل توجهی برای تعادل بسیاری از اکوسیستمها، به ویژه در محیطهای دریایی است. زبالههای ساحلی و شهری از طریق ناودانها، خیابانها و آبراهها حرکت میکنند و در نهایت به دریا میرسند.
با تجزیه این زبالهها، مواد شیمیایی سمی و میکروپلاستیکها آزاد میشود و باعث آلودگی بیشتر محیط میشود. به طور سنتی، حذف زباله به کار دستی متکی است، که مقدار زبالهای را که میتوان به طور موثر جمع آوری کرد، محدود میکند.
این گروه نمونه اولیه ربات چهارپایی را معرفی میکنند که برای جمعآوری خودکار ته سیگار(CBs) طراحی شده است. ته سیگار دومین زباله رایج در سراسر جهان است و تخمین زده میشود که سالانه ۴.۵ تریلیون ته سیگار در محیط زیست رها میشود.
محققان ادعا میکنند که این ربات با تحرک طبیعی خود میتواند مناطقی را که برای رباتهای چرخدار غیرقابل دسترس است، پیمایش و تمیز کند.
نمونه اولیه آن بر روی پلتفرم AlienGo از شرکت Unitree ساخته شده است که به یک جاروبرقی تجاری متصل شده است. نازلهای سفارشی چاپ سه بعدی شده در انتهای شلنگها نصب میشوند و از جارو به هر چهار پا میروند و مکش سطح زمین را بدون ایجاد مانعی در برابر حرکت ربات به حداکثر میرسانند.
چیزی که واقعا جدید است این است که این سیستم از یک شبکه عصبی پیچشی برای شناسایی زبالهها استفاده میکند و سپس از یک برنامهریز برای کشف سریع بهترین راه برای جمعآوری تمام اشیاء شناساییشده استفاده میکند.
برای تمیز کردن دقیق، یک سیستم فرمان پذیری بصری، نازل خلاء را که به یکی از پاهای ربات متصل است، مستقیما روی ته سیگار شناسایی شده هدایت میکند.
فرمان پذیری بصری روشی است که از اطلاعات بازخوردی استخراج شده از حسگر بینایی برای کنترل حرکت ربات استفاده میکند.
ربات پادار همه کاره
آزمایشها نشان داد که این ربات قادر است کار جمعآوری را بدون توقف حرکت خود انجام دهد و بازده زمانی کل فرآیند را به میزان قابل توجهی افزایش دهد. آزمایش گستردهای در شش سناریو مختلف در فضای باز برای نشان دادن عملکرد نمونه اولیه و روش آن انجام شد.
در آزمایشهای اولیه در محیطهای مختلف، این ربات با موفقیت نزدیک به ۹۰ درصد ته سیگارها را جمع آوری کرد. این کارایی احتمالا از عملکرد انسان پیشی میگیرد، زیرا انسانها ممکن است صبر خود را از دست بدهند.
این گروه ادعا میکنند که این اولین موردی است که از پاهای یک ربات به طور همزمان برای حرکت و انجام وظایف دیگر استفاده میشود.
محققان چندین کاربرد بالقوه مانند سمپاشی علفهای هرز در مزارع کشاورزی، بازرسی ترکهای زیرساختی، و قرار دادن میخ و پرچ در ساخت و ساز را پیشنهاد میکنند. برخی از سناریوها شامل انجام چندین کار به طور همزمان است، مانند کاشت بذرهای مختلف، استفاده از حسگرهای سطحی مختلف، یا کشیدن میخ و پرچ.
http://sanatnews.ir/News//289617
برچسب ها :
سگ
,
ربات
,
آشغال
آدرس ايميل شما:
*
آدرس ايميل دريافت کنندگان
*
Sending ...
*
پربازديد ترينها
امشب به تماشای مقارنه ماه و مشتری بنشینید
وزیر راه: راه آهن سنندج - باشماق فرصت جدید ترانزیتی است
افزایش تولید و صادرات نفت بهرغم تحریمها و تهدیدها برگ زرینی در کارنامه دو ساله دولت است
تولید مشترک خودرو توسط ایران و چین
وزیر نفت شایعه استعفای خود را تکذیب کرد
روابط ایران و چین بیش از هر زمان دیگری فرصت رشد دارد
بذرپاش: حدود یک میلیون و ۹۰۰ هزار واحد مسکونی در حال ساخت است
رایزنی معاون وزیر نفت با شرکتهای خارجی برای صدور خدمات فنی و مهندسی صنعت گاز
اطلاعیه وزارت صمت درباره مصوبه شورایعالی نظارت
تجارت ۳۴ میلیارد دلاری تهران و ابوظبی
وزیر نفت: به دنبال راهاندازی کریدور گازی شمال جنوب هستیم
دانشبنیانها، همقدم زائران در راهپیمایی عظیم اربعین
آخرين اخبار
قالیباف از مدالآوران کشتی تجلیل کرد
فعالیت میادین تره بار در تعطیلی شنبه
اعزام عمره آغاز شد
رایزنی امیرقطر با نخست وزیر کانادا درباره غزه
در ۲۶ ماه گذشته هیچ حادثهای نداشتیم
قالیباف چند پروژه عمرانی در فدراسیون کشتی را افتتاح کرد
علیرضا دبیر: برخی روسای فدراسیونها وزیر را گول می زنند!
جشن ۱۷ ربیعالاول و هفته وحدت در میدان ولیعصر (عج) تهران برگزار میشود
تیم امنیت ملی بایدن برنامهای برای ارائه طرح آتشبس بهروز شده جنگ غزه ندارد
کراسفیت زنان در ایران توسعه خوبی داشته است
پیوستن بازیکن سابق استقلال تهران به نفت آبادان
چرا احساس تحریکپذیری میکنم؟
کليه حقوق محفوظ و متعلق به پايگاه اطلاع رسانی صنعت نيوز ميباشد
نقل مطالب و اخبار با ذکر منبع بلامانع است
طراحی و توليد نرم افزار :
نوآوران فناوری اطلاعات امروز