بازدید وزیر صمت از خط ریسندگی کارخانه بافت بلوچ ایرانشهر
|
وزیر صمت از خط انتقال آب دریای عمان به سیستان و بلوچستان بازدید کرد
|
وزیر صنعت، معدن و تجارت از پایانه و بازارچه مرزی میلک بازدید کرد
|
دولت بر عهدی که با مردم بسته است میماند
|
حضور رئیس جمهور در شوراهای عالی مرتبط با راه و شهرسازی مغتنم است
|
ارتقای اقتصاد کشور با جهش در تولید
|
جابهجایی ۱۳۵ هزار زائر از طریق ناوگان ریلی
|
خروج بیش از دو میلیون و ۴۰۰ هزار زائر اربعین از کشور
|
تجلیل پزشکیان از قهرمانان و مدالآواران کشور در مسابقات المپیک
|
روند رشد صنعت لوازم خانگی در سال جاری تداوم مییابد
|
فرصت نکردیم بساط سوداگران بلیت هواپیما را جمع کنیم
|
آزادسازی نرخ بلیت هواپیما بدترین تجویز است
|
آغاز پروازهای ویژه اربعین در روزهای آینده
|
يک شنبه 18 شهريور 1403
Toggle navigation
صفحه نخست
درباره ما
آرشیو
تماس با ما
ربات 3 پا، مسئول تعمیرات خارج از سفینه های فضایی
تاريخ:اول دی 1401 ساعت 14:54
|
کد : 272481
|
مشاهده: 4548
به گزارش صنعت نیوز، پژوهشگران اروپایی نسخه آزمایشی از یک ربات سه پا به نام «MARM» را ساختند که گفته می شود می تواند مسئولیت تعمیرات خارج از فضاپیما ها را به عهده بگیرد.
به گزارش صنعت نیوز،
پژوهشگران اروپایی نسخه آزمایشی از یک ربات سه پا به نام «MARM» را ساختند که گفته می شود می تواند مسئولیت تعمیرات خارج از فضاپیما ها را به عهده بگیرد.
گروهی از پژوهشگران در موسسه فناوری ایتالیا (IIT) به رهبری نیکولاس تساگاراکیس (Nikolaos Tsagarakis) بر این باورند که ربات سه پای «MARM» ممکن است به زودی به فضاپیماهای حاضر در مدار ملحق شود.
«MARM» که نام آن مخفف عبارت «Multi-Arm Relocatable Manipulator» است، به عنوان بخشی از پروژه «MIRROR» آژانس فضایی اروپا توسعه یافته و در حالی که این ربات به طور قابل توجهی میتواند وظایف متنوعی انجام دهد، ابتدا و مهمتر از همه به گونهای طراحی شده که راه خود را به خارج از فضاپیما پیدا کند و کار نصب یا حذف واحدهای مداری را انجام دهد.
به طور خلاصه، این ربات از یک بخش اصلی چرخان و سه اندام مفصلی تشکیل شده که هم به عنوان دست و هم به عنوان پا عمل میکنند.
مکانیسمی در زیر پا یا دستهای ربات، آن را به قطعات عایق ۶ ضلعی که قسمت بیرونی بیشتر فضاپیماها را میپوشانند، متصل میکند و «MARM» را به صورت ایمن در جای خود حفظ میکند. در صورت لزوم میتوان از همین مکانیسم برای تعویض قطعات عایق و شارژ باتری ربات و ارسال و دریافت داده از طریق ایستگاههای اتصال در خارج فضاپیما استفاده کرد.
یکی از مزایای طراحی «MARM» این است که با راه رفتن روی سه پا، ربات حداقل دو نقطه تماس را همیشه حفظ خواهد کرد، به علاوه میتواند به راحتی در هر جهتی که نیاز است حرکت کند. علاوه بر این، هنگام استفاده از یک بازو برای انجام فعالیت، دو بازوی دیگر به عنوان لنگر عمل و یک ربات عملیاتی فوق العاده پایدار فراهم میکنند.
به گفته تساگاراکیس، «MARM» در نهایت نیمه خودکار خواهد بود. به عنوان مثال، از دوربینهای داخلی استفاده میکند تا پاهای خود را دقیقا روی هر بخش از عایق خارجی فضاپیماها در حین راه رفتن قرار دهد، اما یک اپراتور انسانی احتمالا هنگام برداشتن و نصب واحدهای تجهیزات آن را راهنمایی میکند. پیشبینی میشود که این ربات به زودی پیش از اینکه در نهایت در یک فضاپیمای واقعی مورد استفاده قرار گیرد در یک شبیهساز فیزیکی آزمایش شود.
http://sanatnews.ir/News//272481
برچسب ها :
ربات 3 پا
,
مسئول تعمیرات
,
سفینه های فضایی
,
اخبار صنعت نیوز
آدرس ايميل شما:
*
آدرس ايميل دريافت کنندگان
*
Sending ...
*
پربازديد ترينها
امشب به تماشای مقارنه ماه و مشتری بنشینید
افزایش تولید و صادرات نفت بهرغم تحریمها و تهدیدها برگ زرینی در کارنامه دو ساله دولت است
رایزنی معاون وزیر نفت با شرکتهای خارجی برای صدور خدمات فنی و مهندسی صنعت گاز
تولید مشترک خودرو توسط ایران و چین
وزیر راه: راه آهن سنندج - باشماق فرصت جدید ترانزیتی است
وزیر نفت شایعه استعفای خود را تکذیب کرد
روابط ایران و چین بیش از هر زمان دیگری فرصت رشد دارد
بذرپاش: حدود یک میلیون و ۹۰۰ هزار واحد مسکونی در حال ساخت است
اطلاعیه وزارت صمت درباره مصوبه شورایعالی نظارت
تجارت ۳۴ میلیارد دلاری تهران و ابوظبی
وزیر نفت: به دنبال راهاندازی کریدور گازی شمال جنوب هستیم
روسیه بزرگترین تامین کننده نفت چین در ۲۰۲۳ شد
آخرين اخبار
طوفان در چین ۲ کشته و ۹۲ زخمی برجای گذاشت
بورس افت کرد
افتتاح دسترسی جدید در تقاطع بزرگراههای شهید نواب و تندگویان
خانه تکانی تلگرام کلید خورد
اگر روده هایتان را دوست دارید دور این غذاها را خط بکشید
ترافیک جادههای شمالی همچنان سنگین است
کاهش تعهد ارزی شرکتهای دانش بنیان
اولین واکنش بورس به استعفای عشقی
سعودیها تسلیم وضعیت بازار نفت شدند
کشف سفالینههای تاریخی در گمانهزنی میل میلونه محلات
۷ کشور دیگر فیلم اسکاری خود را معرفی کردند
ضربه کاری آمار اشتغال آمریکا به قیمت نفت
کليه حقوق محفوظ و متعلق به پايگاه اطلاع رسانی صنعت نيوز ميباشد
نقل مطالب و اخبار با ذکر منبع بلامانع است
طراحی و توليد نرم افزار :
نوآوران فناوری اطلاعات امروز