ابداع ربات حفار با الهام از خرچنگ

به گزارش صنعت نیوز، محققان با الهام از یک خرچنگ کوچک رباتی ابداع کرده‌اند که می‌تواند به طور مستقیم داخل خاک حفاری کند و در آینده به نمونه‌برداری از زمین کشاورزی و محل ساخت و ساز کمک کند.

خرچنگ خال کوچک اقیانوس آرام یا Emerita analoga یک استعداد خارق العاده دارد و می‌تواند با استفاده از پا‌های انعطاف پذیرش به طور مستقیم زیر زمین را سوراخ کند. اکنون یک ربات آزمایشی جدید این قابلیت را تقلید می‌کند که در حقیقت کاربرد‌های زیادی برای آن وجود دارد.

ربات مذکور EMBUR نام دارد و گروهی از محققان دانشگاه کالیفرنیا، آن را ابداع کرده اند. این گجت مانند خرچنگ مذکور با استفاده از پا‌های «ناجورگرای» خود در یک واسطه دانه دار می تواند به طور عمودی حفاری کند. ویژگی مذکور سبب می‌شود تا ماده هنگام حرکت در جهات مختلف ویژگی‌های متفاوتی را از خود نشان دهد.

هرچند خرچنگ ۱۰ پا دارد، اما EMBUR فقط ۴ پا دارد. اما ربات هم مانند خرچنگ با تکان داد پا‌های یک طرف بدنش و سپس پا‌های طرف دیگر بدن، حفاری می‌کند. در ربات مذکور هرکدام از پا‌ها به شکل یک میله فلزی امتداد پذیر با نواری از پارچه است.

همزمان با دور شدن پا از بدن، تکه پارچه کشیده می‌شود. این روند سبب می‌شود تا پارچه به عنوان چیزی شبیه سبد عمل کند و در حقیقت واسطه دانه دار را جمع آوری و جابه جا کند. با جمع شدن پا به سمت بدنه، اندازه آن کوتاه‌تر خواهد بود و در نتیجه پارچه آزاد می‌شود و به جای جمع آوری واسطه دانه دار آن را رها و حرکت می‌کند.

EMBUR با تکرار سریع این حرکات می‌تواند واسطه را حفر کند و تمام بخش‌های باز مفاصل ربات با یک غشای لاستیکی پوشیده می‌شوند. به این ترتیب پا می‌تواند آزادانه‌تر حرکت کند.