|
طراحی رباتی که راه رفتن را در ۲۰ دقیقه یاد می‌گیرد
به گزارش صنعت نیوز، پژوهشگران رباتی را طراحی کرده‌اند که قادر است با استفاده از نوعی الگوریتم یادگیری ماشینی، راه رفتن را طی ۲۰ دقیقه بیاموزد.
|
تاريخ :
پنجم شهريور 1401 ساعت 14:33
|
|
کد : 269295
|
به گزارش صنعت نیوز، پژوهشگران رباتی را طراحی کرده‌اند که قادر است با استفاده از نوعی الگوریتم یادگیری ماشینی، راه رفتن را طی ۲۰ دقیقه بیاموزد.
این الگوریتم به گونه‌ای طراحی شده که این ربات می‌تواند با کمک آن، راه رفتن در زمین‌ها و موقعیت‌های مختلف را یاد بگیرد.
بیشتر ربات‌ها می‌بایست توسط انسان‌ها برنامه‌ریزی شوند و یا در شرایط شبیه‌سازی‌شده، آزمایش شوند تا بتوانند کار‌هایی همچون راه رفتن روی یک تپه سنگی یا یک شیب لغزنده را به درستی انجام دهند. زمانی که این ربات‌ها با محیط‌های ناآشنا روبه‌رو می‌شوند، گره به کارشان می‌افتد.
اما این ربات که توسط محققان دانشگاه کالیفرنیا طراحی شده با بهره‌گیری از نوعی از فناوری یادگیری ماشینی تحت عنوان یادگیری تقویتی عمیق، می‌تواند در مدت زمان حدودی ۲۰ دقیقه، راه رفتن در مسیر‌ها و مکان‌های مختلف را یاد بگیرد.
به گفته محققان، ربات به ازای هر عملی که انجام می‌دهد و با توجه به میزان موفقیت آن براساس اهداف از پیش تعریف شده، پاداش مشخصی را دریافت می‌کند. این ربات، این روند را به طور مداوم تکرار می‌کند تا زمانی که راه رفتن را به طور کامل یاد بگیرد. در واقع، نحوه یادگیری راه رفتن توسط این ربات، از برخی جهان بسیار شبیه به نحوه یادگیری در انسان‌ها است.
|